编码器更换与维修是伺服电机维修---验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难---修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

伺服电机使用越来越广泛，---市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量---，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。

嵌其余的线圈。下好下层线圈边后，垫好层间绝缘，将上层线圈边下入节距相应的槽中，用划线板理顺在槽中的线圈边，并用手轻压端部不使翘起，然后折覆槽绝缘，并打入槽楔；下一个节距的线圈，将一节距线圈的上层边吊起，下入一个节距线圈的下层边，然后下下一节距线圈的上层边，折覆槽绝缘，打入槽楔；端部整，用橡皮榔头或垫着竹板将端部打成喇叭口，直径大小要合适，过小会影响转子放入和通风散热，过大使端部与机壳太接近，影响电机绝缘。

当电机的刷握与换向器表面不垂直时，宜采用下述方法：将砂纸铺在平面上，手握电刷按刷握的倾斜角度磨出一个斜面。然后将电刷装进刷握，用手转动电机转子，这样就会在电刷的斜面上磨出光亮点，然后用砂纸打磨光亮点（也可用刀子刮）。打磨后，再将电刷装进刷握，用手转动电机转子，同样又会被磨出亮斑，面积比次大。如此进行几次，电刷的接触面会愈来愈大，逐渐形成弧形。打磨亮斑时，每次不要打磨得太多，---是到一次，一定要小心，只要用细砂纸稍微擦一下即可。如擦多了，接触面反而会变小。经实践证明用这种方法研磨倾斜的电刷，时间快，效果好。